慧盖房 军用无人车「两度参赛一路逆袭这支军校无人车车队我粉了」
来源：中国军网微信·解放军新闻传播中心融媒体 作者：王凯泉、王学伟
无人车、机器人，一提到这些，你的脑海中浮现的是哪部科幻作品？
《霹雳游侠》（图片来自网络）
《机械公敌》（图片来自网络）
一个多月前，一大波无人车、机器人就集结在北京某综合训练场上，逐鹿“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛。
在诸多队伍中，陆军炮兵防空兵学院这支由教员带领的本科生团队吸引了我们的注意。
两年前，在“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛中，他们留下诸多遗憾。两年后，这支车队带着改进后的无畏者Ⅰ号无人车和最新作品无畏者Ⅱ号重返赛场，最终收获佳绩。
这条逆袭之路他们如何走来？今天，我们就请团队成员为我们讲讲台前幕后的故事……
无畏者Ⅰ号比赛现场
“E组5号车即将抵达终点！”随着裁判员的这句指令发出，无畏者系列无人车的比赛宣告结束。在“跨越险阻2018”高机动无人车山地输送比赛中，无畏者Ⅰ号、Ⅱ号无人车分获第三名、第四名的好成绩，最终总奖金超过第一名。
得知比赛结果的那个瞬间直到现在还在我的脑海中浮现，我和教员站在显示着最终成绩的大屏幕前方，用简短的语言鼓励着彼此，分享内心的激动和喜悦。这次，我们成功逆袭！
我是一名军校学员，来自中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院。大一下学期，我加入了学创俱乐部这个以面向未来战场探索研发新装备为目标的团体。
一个个充满奇思妙想的创作从这里诞生，并成功斩获全国机械创新设计大赛、安徽省双百大赛、国际大学生iCAN创新创业大赛等赛事的多个奖项。自从到了这里，身边闪烁着智慧火花的教员和战友们就成为了烛照我前进之路的榜样。
参赛学员在俱乐部合影。
大二的暑期，一次偶然的机会，我被选中和另外5名小伙伴一起参加2018世界机器人大会和“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛。这让我激动不已，充满了干劲儿。
两年前，学长们就曾带着无畏者Ⅰ号征战“跨域险阻2016”地面无人系统挑战赛。那个夏天，他们一边准备期末考试，一边在教员的指导下进行各种设计。
不断地试验，不断地调整，几吨重的无畏者Ⅰ号前前后后被他们拆了二三十次，最终成功通过预期试验。可在比赛时，它却“任性”地趴了窝。为了证明无畏者Ⅰ号的性能，学长们奋战了一个通宵，再次亮相，它的优秀表现收获了许多专家和同行的肯定。
比赛没有取得理想的结果，大家心中还是有些遗憾。从那以后，团队吸取经验，脚踏实地从头开始探索、创新，寻找更加可靠的设计方式。
2017世界机器人大会。
2017世界机器人大会上，无畏者Ⅰ号表现惊艳。我们把握住机会，趁热打铁，从无到有创造出无畏者Ⅱ号，为今年的世界机器人大会和“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛做准备。这一次，我们要逆袭到底！
时间有限，为了争取在参展之前完成车子的调试，期末考试过后，我们便在教员的带领下开始了车身检修。工厂成为了我们第二个家，一个集工作、吃饭、睡觉多功能于一体的场所。我们各司其职， 分别扮演起“电工”“机械师”“绘图专家”等角色。
一开始，我们就像一群门外汉，对于车身构造知之甚少。从维修工具的使用、分类，到简易零件的加工，再到后来核心线路的串接，教员像引导小朋友骑车一样手把手地教我们。
学员袁兆杰与陈教员一起接线。
“拧螺丝一定不要太用力，要选好工具。”“卓华，在采购零件之前一定要对比好参数……”教员耐心细致的教导使我们每个人都飞快地成长着。
起初，拆装无畏者Ⅱ号的一个三角轮得3个人齐心协力外加一辆叉车的帮助才能完成，后来我和战友张仕君两个人徒手就可以轻松搞定。随着时间的流逝，我们配合越来越默契，技术越来越娴熟，原本完整安装一条臂需要一个上午，后来我们不到一天就可以装好四条。
短短一个月的时间，无畏者Ⅰ号、Ⅱ号的整体维修重装、调试测试，这些原本在我们看来几乎不可能完成的任务，我们都顺利完工。
学员们给车身拧螺丝。
学员们为车身加固。
终于到了走上舞台的时刻，2018世界机器人大会如期在北京亦创国际会展中心举行。简洁的车身，硕大的三角行星履带，无畏者Ⅰ号独特的外形让人眼前一亮。
身处平地，它可以履带自转高速行进。在障碍区，它不需要传感器就能主动地去适应各种路面，自动攀爬，快速越障，吸引了不少的观众。
无畏者Ⅰ号。
采用等三角履/轮复合构型的无畏者Ⅱ号表现更是优秀。威武如坦克的酷炫外形，华丽流畅的姿态变换，灵活巧妙的越障动作，这辆年轻的无人车仿佛具有与生俱来的优势。
我们的无畏者系列俨然成为了E区地面无人系统展示中的一大亮点。观众点赞，媒体报道。两辆“战车”在这个高手云集的大会上尽展风采。我们首战告捷！
无畏者Ⅱ号。
闭幕式结束后，两台车子被缓缓拉往另一个战场。尽管在机器人大会上，无畏者系列圆满地完成了各项表演，但同时也暴露出了一些让我们始料未及的问题。一阵危机感压在我们心头，教员决定，提前进京，加紧修理。
在燕郊的一个车库里，我们又开启了暑假的备战模式，每个人再次扮演起了自己的第二角色。那段时间，我们拿沙袋当靠背，累了直接躺在地上睡觉，傍晚时分，慷慨地为车库里的蚊子贡献鲜血。与上回不同的是，这次我们的工作效率大幅提升，能够为教员分担更多的工作。
学员们在夜间自制灯光，维修车轮。
陈向春教员在夜间加班焊接电路板。
每晚回到住处，我们都会在教员的房间集合，总结一天的工作情况和进展，商量下一步的安排。开完会后，我们都准备休息了，教员还要再挤出两个小时的睡眠时间改写程序，组装电路板，复查我们已经完成的工作。看着他熬出的白发，我们都默默低下了头。
“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛如期而至，这一次，我们不再忐忑不安，而是镇定自若，因为我们信心十足。我们纯手工作坊打造的车子，照样能够和大集团媲美！
视频：https://v.qq.com/x/page/z0776wp746j.html
在高机动无人车辆山地输送比赛中，无畏者系列无人车必须完成山地、丛林的路面机动，并背负一定重量的物资，进行极限越障。
无畏者Ⅰ号这次没有让我们失望，凭借三角行星履带轮，它快速翻越不同高度的垂直障碍，在斜坡上也丝毫没有后退的迹象，毫不费力地冲过了终点。
无畏者Ⅰ号翻越垂直障碍。
无畏者Ⅱ号同样不辱使命，在遥控手娴熟的操作下势如破竹，结合四个桥臂，它流畅地变换着地轮类型、数量、车身高度和倾角，适应各种不同路面。尽管出现了爆胎的小意外，但这丝毫没有阻挡它前进的步伐，三角轮的履带压过崎岖的路面，带着飞扬的尘土，无畏者Ⅱ号冲过了终点线。
无畏者Ⅱ号在不同路面上前进。
无畏者系列，全部完赛！
“虽然我们赢得了第一，但是你们的创意更胜一筹，能在这么有限的条件下创造出这样的无人车，你们团队是最大的赢家！”这是夺冠队伍对我们的评价。无畏者Ⅰ号、Ⅱ号承载着我们团队每个人的梦想驰骋赛场，以优异的成绩脱颖而出，成功逆袭。
苏格拉底说过，世界上最快乐的事，莫过于为理想而奋斗。我们以创造更好的无人化装备为目标，不断努力着。能够加入这样一支不断进取的团队，去探索通向未来的各种可能，我充满动力，满怀希望。
跨越险阻，无所畏惧。未来，属于永不停歇的探索者们！
（中国军网微信·解放军新闻传播中心融媒体出品）
